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Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration

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Das Buch beschäftigt sich mit der Entwicklung eines benutzerfreundlichen Interaktionsverfahrens für Montagemitarbeiter, das die intuitive Einarbeitung in automatisierte Prozesse erleichtert. Es nutzt ein Konzept des "Programming by Demonstration" durch eine sensorbasierte Schnittstelle, die unmittelbares Feedback und Anpassungen von Prozessparametern ermöglicht. Die Validierung des Ansatzes erfolgt an einer Demonstrationsanlage, die über flexible Robotersteuerungen und universelle Montagemodule verfügt.

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Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration, Christian Ecker

Język
Rok wydania
2023
Oprawa
(miękka)
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Tytuł
Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration
Podtytuł
DE
Język
niemiecki
Rok wydania
2023
Oprawa
miękka
Liczba stron
194
ISBN13
9783985551897
Seria
Tagi
Opis
Das Buch beschäftigt sich mit der Entwicklung eines benutzerfreundlichen Interaktionsverfahrens für Montagemitarbeiter, das die intuitive Einarbeitung in automatisierte Prozesse erleichtert. Es nutzt ein Konzept des "Programming by Demonstration" durch eine sensorbasierte Schnittstelle, die unmittelbares Feedback und Anpassungen von Prozessparametern ermöglicht. Die Validierung des Ansatzes erfolgt an einer Demonstrationsanlage, die über flexible Robotersteuerungen und universelle Montagemodule verfügt.