Beiträge zur Interaktionsgestaltung bei Überwachung und Steuerung industriell eingesetzter mobiler Robote

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Die Motivation, mobile Roboter in der verfahrens- und prozesstechnischen Industrie einzusetzen, hat in den letzten Jahrzehnten zugenommen. Diese Roboter werden zur Handhabung gefährlicher Materialien und zur Entlastung von Menschen bei monotonen Tätigkeiten eingesetzt. Aufgrund der Komplexität solcher Einsätze können die Systeme jedoch nicht vollständig autonom arbeiten und erfordern menschliche Überwachung sowie teleoperative Steuerung, was ihnen einen semiautonomen Charakter verleiht. Die Überwachung erfolgt durch menschliche Operatoren aus der Leitwarte, was besondere Herausforderungen mit sich bringt. Neben der Planung müssen auch die Überwachung und Steuerung bewältigt werden, was zusätzliche Schwierigkeiten mit sich bringt. Um die Mitarbeiter zu entlasten, muss die Bedienung der Robotersysteme benutzerfreundlich gestaltet werden. Da der Einsatz von Interaktionsmedien in sicherheitskritischen Bereichen innovativ ist, ist eine genaue Überprüfung der erwarteten Vorteile notwendig. In dieser Arbeit wird das Vorgehen zur Gestaltung einer gebrauchstauglichen Interaktion für die Überwachung und Steuerung von Inspektionsrobotern anhand des Anwendungsfalls RoboGasInspector vorgestellt. Der Fokus liegt auf der evaluationsbasierten Ableitung konkreter Hinweise für die Mensch-Roboter-Interaktion. Technologien, die in das Robotersystem integriert werden können, wurden im iterativen Gestaltungsprozess analysiert und diskutiert, einsch