Selbstoptimierendes System zur aktiven Schwingungskompensation in Werkzeugmaschinen.

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Die steigenden Anforderungen an das dynamische Verhalten von Werkzeugmaschinen erfordern eine Erhöhung von Steifigkeit und Dämpfung durch aktive Systeme. In dieser Arbeit wurden Modelle und Methoden entwickelt und kombiniert, um ein robustes, selbstidentifizierendes und optimierendes Mehrgrößensystem zur aktiven Schwingungskompensation zu schaffen. Die Werkzeugmaschinenindustrie sieht sich ständig wachsenden Anforderungen an Fertigungskosten und -qualität gegenüber, was geeignete Maßnahmen zur Entlastung der Maschinen notwendig macht. Das dynamische Verhalten spielt eine entscheidende Rolle für Produktivität und Fertigungsgenauigkeit. Hochgeschwindigkeitsbearbeitung erfordert eine Verringerung der Massen, während gleichzeitig Dämpfung und Steifigkeit erhöht werden müssen. Diese Arbeit evaluiert die Entwicklung eines aktiven Systems zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Werkzeugmaschinen. Die zugrunde liegenden Modelle wurden systematisch erarbeitet, nachvollziehbar dargestellt und zielgerichtet verknüpft. Die Dämpfungswirkung wurde durch ein aktives Mehrgrößensystem mit signifikanten Interaktionen nachgewiesen, das in den Kraftfluss eines Maschinengestells integriert wurde. Die entwickelten Methoden und Modelle sind auf beliebige linearisierbare aktive Mehrgrößensysteme anwendbar.