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Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm]glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei- terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden kann.
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Robotersysteme 1, Dieter W. Wloka
- Język
- Rok wydania
- 1992
- Oprawa
- (twarda)
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- Tytuł
- Robotersysteme 1
- Podtytuł
- Technische Grundlagen
- Język
- niemiecki
- Autorzy
- Dieter W. Wloka
- Wydawca
- Springer-Verlag
- Rok wydania
- 1992
- Oprawa
- twarda
- Liczba stron
- 271
- ISBN10
- 3540547398
- ISBN13
- 9783540547396
- Seria
- Kategorie
- Tagi
- Biznes
- Opis
- Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm]glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei- terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden kann.