Fahrassistenz für Elektrorollstühle

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In der heutigen Gesellschaft unterstützen Smartphone-Apps die Menschen in vielen Bereichen, insbesondere bei der Planung täglicher Aktivitäten und der Navigation. Für über zwei Millionen Deutsche mit schweren Behinderungen sind herkömmliche Navigationsapps jedoch oft unzureichend, da viele Wege nicht barrierefrei sind und die Reichweite von Elektrollstühlen durch begrenzte Akkukapazität eingeschränkt wird. Zudem können unebene Bodenbeläge die Sicherheit und den Komfort der Rollstuhlfahrer beeinträchtigen. An diesem Punkt setzt das Projekt eNav an, ein Navigationssystem, das speziell für Rollstuhlfahrer entwickelt wurde, um deren Lebensqualität zu verbessern. Neben der Barrierefreiheit wird auch der Energieverbrauch des Elektrorollstuhls berücksichtigt. Das System informiert die Nutzer über den Energieverbrauch, um zu verhindern, dass sie unterwegs stehen bleiben. Die Entwicklung von eNav zeigt, wie Kartenmaterial aufbereitet werden kann, um barrierefreie und energieeffiziente Routen zu ermöglichen. Zentrale Aspekte sind die Beschaffung und Erzeugung benötigter Datenquellen. Ein modifizierter A*-Algorithmus sorgt für energieeffiziente Routen, während multimodales dynamisches Routing die Reisezeit verkürzt und den Energieverbrauch durch die Einbeziehung des öffentlichen Nahverkehrs reduziert.