Publikácia prezentuje doteraz nepublikované kópie farebných a ručne kreslených mapových listov prvého vojenského mapovania územia Slovenska z rokov 1782 až 1784 v mierke 1:28 800, spolu s miestopisnými vojenskými opismi sídel a ich okolia.
Prvý zväzok Vojenských dejín Slovenska je prvou publikáciou z plánovanej šesťzväzkovej série, ktorá bude postupne vydávaná v nasledujúcich rokoch. Venuje sa v ňom pozornosť vývoju vojenstva od najstarších pravekých archeologických kultúr cez civilizácie Keltov, Rimanov, Germánov a sťahovanie národov až do príchodu prvých slovanských kmeňov na naše územie. Ďalej sa zaoberáme obdobím Veľkomoravskej ríše a vojenskými dejinami Slovenska od 10. storočia do roku 1526, kedy územie dnešnej Slovenskej republiky tvorilo súčasť stredovekého uhorského štátu.